Le pendule a toujours été utilisé, de nombreux spécimens ont été trouvés dans les pyramides égyptiennes et étaient également très appréciés des prêtres romains.
Galileo Galilei a été le premier à l’étudier et à le rapporter officiellement en 1602 et depuis lors, il continue d’apparaître avec certains des grands esprits scientifiques au cours des siècles.